Hi
Hm.

Wieviel saugt deine Konstruktion? Wenn's über 500mA sind...
Good bye USB, da dürfte der Controller etwas drosseln.

Beschreibe mal, wie deine Pinbelegung ist. Bei mir hat der L293 immer
ohne mullen und knullen funktioniert.
Kann es sein, dass du für den Gleichstrommotor die falschen (Steuer-)Eingänge benutzt hast?
Enable auf High(ON)?(wenn ich das noch richtig weis...)
keine Wackelkontakte?
Funktioniert der Motor?

Was gibt der Warrior so an Outputstrom her?

Funktionieren die Pins sonst?(am Warrior)

Setz' mal beide Enables auf HIGH(ON). Sonst kannst du auch keine Schrittmotoren steuern.

Grüße, Tobi