Fehler beim C-Testprogramm des RN-Control ?

**Moebius** · 08.02.2009, 23:44

Hi,
ich habe ein seltsames Problem. Ich habe Code-Blocks installiert und wollte damit Programme für mein RN-Cotrol schreiben.

Ein einfaches wie dieses hier kann ich auch kompilieren:

Code:

#include <avr/io.h>

int main(void)
{

    // Insert code

	DDRA |= 0x00;	//00000000 -> alle Analogports als Eingänge
	DDRB |= 0x03;	//00000011 -> PORTB.0 und PORTB.1 sind Kanäle des rechten Motors
	DDRC |= 0xFF;	//11111111 -> PORTC.6 und PORTC.7 sind Kanäle des linken Motors, Rest sind LEDs für Lauflicht
	DDRD |= 0xB0;	//10110000 -> PORTD.4 ist PWM-Kanal des linken Motors, PORTD.5 des rechtenccff

    return 0;
}

Danach wollte ich mal das Demoprogramm (https://www.roboternetz.de/wissen/in...mprogramm_in_C) mit dem dazugehörigen Header kompilieren. Dabei gibt er mir aber einige Fehler aus? oO

Die Fehler sind praktisch alle gleich und lauten:

Code:

rncontrol.h|199|error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode|

Was mache ich falsch?

Mfg Moebius

**sternst** · 09.02.2009, 06:18

Zitat von Moebius

Was mache ich falsch?

Du hast dem Compiler keinen (oder den falschen) C-Standard vorgegeben, denn sowas wie "for (int i = 0;" ist erst seit dem letzten C-Standard erlaubt.
Ergänze die Compileroptionen um "-std=c99".

**askazo** · 09.02.2009, 06:18

Dein Problem ist, dass Du dem Compiler sagen musst, dass er den C99-Standard verwenden soll. Sonst arbeitet er im C90 oder C95-Modus und da sind so Sachen wie Deklarationen innerhalb von for-Anweisungen nicht erlaubt.

Um den C99-Modus einzuschalten, musst Du folgende Compileroption in Dein makefile einfügen:

Code:

-std=gnu99

Gruß,
askazo

**oberallgeier** · 09.02.2009, 08:32

Wenn Du AVRStudio benutzt und dabei wie ich ohne jedes makefile arbeitest, dann gehst Du auf die oberste Toolleiste [Projekt], im Flyout klickst Du ganz unten? auf [Cofiguration Options] (oder in der AVRGCCPLUGIN-Toolleiste auf dieses seltsame Zahnrad) dort wieder ganz unten auf [Custom Options]. Du bekommst zwei Fenster zu Custom Compilation Options. Das rechte kannst Du editieren: Drücke auf [add] und füge unten dieses
-std=gnu99
ein.

Danach sollte der Compiler richtig arbeiten.

**sternst** · 09.02.2009, 09:19

Zitat von Moebius

Ich habe Code-Blocks installiert und wollte damit Programme für mein RN-Cotrol schreiben.

Zitat von oberallgeier

Wenn Du AVRStudio benutzt ...

**Moebius** · 09.02.2009, 10:29

Da hab ich abe viele Antworten bekommen

Der Befehl

Code:

-std=gnu99

hat mein Problem jetzt aber auch gelöst.

Dazu musste ich den Reiter Project/Build Options anklicken.
Dort dann auf den Projectname klicken und den Reiter Compiler settings/Other options anklicken. Danach kann man dort einfach den gegebenen Befehl reinschreiben. Das wars.

Da habe ich aber gleich die nächste Frage:

Nachdem der das Programm kompiliert hat, sind jetzt folgende Dateien entstanden:

name.elf
name.elf.eep.hex
name.elf.hex
name.elf.map

Ehrlich gesag hatte ich gehofft der gibt mir nur eine Datei mit der Endung .hex aus? Was sind denn diese ganzen Dateien?

Mfg Moebius