> deswegen müsste er es doch trotzdem finden.

NEIN.
C-Compiler finden fast garNICHTS selber
Deklarier die ISR doch einfach in deinem Hauptprogramm - das hat in der Library eigentlich nix verloren denn alle anderen Programme (die Beispielprogramme z.B.) haben diese servoAnsteuerung() Funktion ja gar nicht...
In einer Library steht normalerweise nur allgemeiner Code der mit allen Programmen die die lib nutzen funktioniert.


Ist der Code da oben exakt so in der Lib drin?
Tipp: Funktion (hier die ISR) innerhalb einer Funktion deklarieren ist meistens böse

MfG,
SlyD