Hallo,

wo jetzt - RP6 M32 Erweiterungsmodul?
Auf dem Roboter selbst wird Timer 1 schon für die Motoren verwendet (PWM) - nur auf dem Erweiterungsmodul ist der noch frei...

Schau Dir doch einfach mal den Library Code an - da wird ja schon einer der Timer verwendet. Wie dann der passende Timer1 Interrupt heisst kannst Du dann raten bzw. im Datenblatt nachlesen

MfG,
SlyD