Hallo

Die Werte schwanken weil die Sensoren nicht nur hell und dunkel unterscheiden. Sie messen die durchschnittliche Helligkeit eines kleinen Bereichs auf der Codescheibe. Dieser Bereich setzt sich aus einem schwarzen und einem weisen Anteil zusammen. Diese Anteile verändern sich wenn sich die Codescheibe dreht. Beim kleinsten Wert befindet sich eine weise Fläche direkt vor den Sensoren (Der Transistor bekommt das Maximum an refektiertem Licht, steuert ziemlich durch und die Spannung am ADC-Pin ist die Niedrigste). Der höchste Wert zeigt, dass sich ein schwarzes Segment genau vor den Sensoren befindet. (Transistor sperrt und wird hochohmig. Großer Spannungsabfall und dadurch hohe Spannung am ADC-Pin). Der Werteverlauf ist übrigends nahezu sinusförmig:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=36934

Gruß

mic