Hallo!
Also Masse und +5V müssten stabil sein: Hab einen 14,4V Akku und erzeuge +5V mittels Spanungswandlers und Masse kann ich ja nur die von der Batterie nahemen.
Dann versuch ichs mal mit den 4,7k Widerständen, aber verkabelt müsste eigentlich alles passen. Kann vielleicht die Drahtlänge etwas asmachen oder andere Bauteile?
Als Ergebnis erhalte ich für de Bereich 0-255 nur Werte zwischen etwa 115 und 140, zwar sind sie linear und verändern sich, wenn ich den Roboter drehe, aber das bringt eigentlich nicht so viel.
Der Kompass kann eigentlich nicht kaputt sein, denn ich habe mit einem am PWM-Ausgang nachgeschalteten Tiefpass sehr gute Werte erhalten (hab aber an CC1 keine analogen Eingägne mehr frei, aber der Tiefpass ist sehr träge und dasist nicht allzu gut)

Grüße
Jonas