hi Nachtwandler,

willkommen im Forum

Wenn Du was universales zum erweitern möchtest, wäre dann ein modularer Aufbau bezüglich des/der Prozessoren nicht besser?

Also erstmal einer für die Beinsteuerung mit "universeller" Schnittstelle zu anderen Prozessoren.
Der "Beinprozessor" könnte dann später als "Slave" des Hauptprozessors dienen.


Im übrigen sind Zweibeiner schon recht schwer aufzubauen.
Insbesondere wenn es eine universell verwendbare Plattform sein soll.

Wäre ein Gerät mit zwei angetriebenen Rädern und einem Stützrad (als dreipunkt-Auflage) zum Einstieg nicht besser geeignet?

Schau mal nach dem "Asuro". Der hat den denkbar einfachsten Antriebsaufbau.
Nach diesem mech. Prinzip gebaut kann man (für den Beginn) nicht viel falsch machen und nach oben hin bleibt er erweiterungsfähig.

Ein solcher Aufbau ist auch mit handelsüblichen Werkzeugen ohne besondere Spezialmaschinen (drehen/fräsen usw.) kostengünstig möglich.



liebe Grüße,

Klingon77