Hi wandler,

so allgemein, wie du die Frage stellst, kann man deine Fragen nicht richtig beantworten. Es gibt einfach zu viele Möglichkeiten, einen Robo zu bauen. Für das Grundwissen ist die Empfehlung von Tux, in Büchern und Foren zu lesen schon einmal goldrichtig. Lies dir vor allem die richtigen Fachbegriffe raus, denn damit kannst du mit Google und Wiki alles Weitere erfahren.

Mach dir bei Fragen in einem Forum aber die Mühe, verständlich zu schreiben. Und stelle konkrete Fragen. Dann bekommst du mehr und bessere Antworten.

Was du in deinem ersten Posting geschrieben hast, ist nicht verständlich und man kann daraus nicht sehen, wie eure Pläne aussehen.

grüsse,
vohopri