Hi Jörn,

feines Gerät, eleganter Algorithmus! Gefällt mir gut.

Zum Algo hab ich noch die Frage: So wie ichs verstehe, funktionierts nur perfekt, wenn der Boden eben ist und die Hindernisse auf dem Boden stehen. Bei unebenem Boden würde es ungenau und über dem Boden schwebende Hindernisse, oder nach vorne konvexe werden weiter weg vermutet. Ist das so korrekt?

grüsse,
Hannes