Danke für Deine ausführliche Erklärung des Problems.

Werde mit einem LC Filter nun probieren das alle Störungen beseitigt werden.

Habe es auch schon Testweise probiert.
jeder Ausgang an 10nf über 100Ohm an Masse und Spule zum Motor.

Funktioniert recht gut, muß halt noch mit höherer Versorgungsspannung testen.

Soweit ich informiert bin besitzen die RB35 Motoren keine interne Entstörung, sicher bin ich mir aber nicht.

MfG
Michi