Alles klar.
Ich hatte beim Messen die falsche Masse verwendet (Neztgerät-Gnd anstatt ATMEGA8-Gnd). Jetzt messe ich zwar immer noch 0,5 Volt an PB3 bei OCR2=0. Das entspricht aber einem logischem Low-Pegel.
Jetzt funktioniert die Schrittmotorsteuerung mit PWM \ Bild  /

Danke euch beiden.

Bis dann...