Achso und im Modell: Wegen der Schalllaufzeit kann man Ultraschall auch erst ab nem gewissen Mindestabstand verwenden, ich glaube n halber Meter muss schon sein. Wenn du es im Modell aufbauen möchtest (jetzt kenn ich ja die Größenverhältnisse), dann nimm einen Sharp Entfernungssensor mit optischem Messprinzip. Z.B.
SHARP GP2Y0A21YK Artikel-Nr.: 00257 Distanzmeßsensor GP2Y0A21YK Meßbereich : 10cm - 80cm Analoger Spannungsausgang von Micromaus.de, oder im Robotikhardware Shop. Gibt die mit verschiedenen Messbereichen. Du musst dann noch den Sensor verdrehen können, z.B. mit nem Schrittmotor oder einem Modellbau-Servo und dann die Kennlinie linearisieren, da sie nen nichtlinearen Verlauf hat.