Wieviel langsamer das C-Controll ist weiss ich nicht, aber für die Controlle von 1 oder 2 Schrittmotoren reicht die Geschwindingkeit beim AVR Controller mit C (z.B. Winavr) sicher aus. Von C Controll auch einen richtigen Compiler hat man sicher schon mal einen deutlichen Geschwindigkeitsvorteil (könnte 10-100 mal schneller werden ?). Von C nach ASM gewinnt man oft nur 20-50% und nur selten mehr als eine Faktor 2.