Hallo

Mit Code-Tags kann man Programme direkt in einen Beitrag einfügen:
Code:
#include "asuro.h"

void MSleep (int dauer) // 1/1000 sek
{
  int z;
  for (z = 0; z < dauer; z++)
    Sleep (36); // bei der orginalen Library muss hier 72 stehen
}

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(120,120);
		StatusLED(GREEN);
		while (PollSwitch()==0)
		{
			SerWrite("Alles OK!\n",10);
		}

		StatusLED(YELLOW);
		MotorSpeed(0,0);
		MSleep (2000);
		MotorDir(RWD,RWD);
		MotorSpeed(100,0);
		MSleep (2550);
		//PollSwitch()==0; // was das?
	}
	return 0;
}
Ich hab's nicht getestet, aber so sollte es funktionieren.

Gruß

mic