Hallo sebi87,

am einfachsten kannst Du den Offset kompensieren, wenn Du das Poti und den 500kOhm Widerstand aus dem ersten Bild nimmst und die 500kOhm an einen der beiden Sensoranschlüsse legtst, die Du mit dem µC verbunden hast. Sollte der Einfluss des Potis zu klein sein, da der Innenwidwerstand des Sensors kleiner als die 22kOhm ist, verkleinere einfach die 500kOhm.

Gruß
magnetix48