Es würde in jedem Fall mit einem Differenzverstäker gehen, hinter den Du einen Addierer/Subtrahierer schaltest. Das sind dann aber mindestens 2, eher 3 oder 4 OPs plus Kleinkram, also nicht wirklich wenig.
Du kannst Dich mal nach integrierten Instrumentationsverstärkern zB der Reihe "INA" umsehen. Möglicherweise gibt es einen, der schon eine Offsetkorrektur integriert hat. Nachteil ist, dass die Dinger selten unter 10€/Stück liegen.
Was einfacheres fällt mir auf die Schnelle nicht ein.
Gruß