Du hast sicher bemerkt, daß sich einigeThreads mit der Positionsbestimmung beschäftigen. Die dargestellte Idee funktioniert sicher wenn eine ganze Reihe von Randbdingungen erfüllt sind.

Eindeutigkeit der Reflexion, Erreichbarkeit des Reflektors bei möglichen Hindernissen. Ganz einfach ist das eben auch nicht.

Bei den vielen Ideen zum Thema kann eines schon mal untergehen, nimm es nicht persönlich.
Manfred