zum motor:
hast du vllt MR+ und MR- vertauscht? (rotes Kabel an MR+, schwarzes an MR-). und am motor selbst muss rot auch an die markierte stelle und schwarz an die andere.

zu deinen odo sensoren:
hattest du beim ersten test die zahnräder mit den aufgeklebten scheiben schon montiert oder die auch noch nicht? denn diese sollen ja eigentlich das signal reflektieren...