Hat vielleicht schon irgendjemand eine Liste mit Befehlen gemacht die in der Library vorkommen?
Ich finde die Programmierweise etwas gewöhnungsbedürftig, da man im main-file an die 30-40 includes hat, und zusätzlich noch die ganzen einstellungen für den C't Sim.
Ich Suche speziell nach befehlen die den Bot langsam anfahren lassen, da er sonst immer in eine Richtung "schlenkert" und vielleicht auch eine Funktion die den Bot um einen bestimmen Winkel drehen lässt oder eine bestimmte Strecke fahren lässt.