Wenn man eine frei Sichverbindung hat könnte man das eventuell mit der Komination IR und Ultraschall hinkriegen. Die 20 m werden etwas schwer, aber sind nicht ganz unmöglich. Ist dann so ähnlich wie beim Gwitter: man mißt die Zeit zwischen Blitz (IR) und Donner (Ultraschall). Um da auf wirklich 1 cm Auflösung zu kommen brachts dann aber noch ein paar Tricks.