Ich selber habe auch noch keinen geflogen, außer im Simulator. Bin aber begeisterter Modellbauer. Ein Heli besitzt ja meist ein Gyro, um das Drehen in der eigenen Achse zu korrigieren. Da der Rotor ja kippbar sein muss, für die vor- und seitwärtsbewegung ist er in der Lage auch instabil, da die Servos nie 100% gerade stehen. Ein Quadrokopter kann sich ja, dank der Sensoren wieder selbst stabilisieren wenn er einmal abgedriftet ist. Die meisten tun dies ja auch wenn der "Knüppel" an der Fernbedienung losgelassen wird. Der Heli bleibt aber im Vorwärtsflug und irgendwann liegt er auf dem boden
Also für dein Projekt würde sich wohl ein Quadrokopter am ehsten eignen. Ich hab schon welche gesehen die über GPS automatisch fliegen.. Such mal im Inet.

gruß, homedom