also, meine werte Meinung: *seufz*
-Preis-Leistungsverhältnis ist hundmiserabel
-Ich halte es für relativ unrealistisch, er muss Gewicht heben, sich selbst stabilisieren, (beweglichen) Hindernissen ausweichen, deinen Liegestuhl finden, vorsichtig auf der Basisstation landen, leise sein, nichts vom Getränk verschütten, sich schnell wieder aufladen, klein sein, etc.


So, genug gemeckert, jetzt mein Vorschlag:
Ich weiss es gibt Leute, denen gehts ums "Prinzip" oder die wollen, dass einem der Nachbar oder die Kollegen für besonders toll halten, wie auch immer. Wenn ich dich wäre, würde ich versuchen etwas mit einer Art Seilbahn zu machen.
(*träum*)
-Gondel wird befüllt
-Motor in der Basis dreht an der Winde und Gondel wird durch eine in 2meter höhe angebrachte Katzenklappe durch die Terassentür gezogen
-nimm Gondel => trink!
-leere Gondel fährt zurück, Basis füllt auf.
-das ganze mit einfachen Haken an der Dcke befestigt.

Vorteile:
-keine Akkus
-weniger Aufwand
-weniger teuer
-sicherer
-eher realisierbar
-nur 1Motor
-Tür kann zu sein
-weniger Verletzungsgefahr
-kleiner
-wenn ich überlegen würde noch mehr
Nachteile:
-kleinerer "OH!"-Faktor
-Seil an der Decke

Aber überleg es dir selber, ich persönlich mag einfach keine Projekte dei irgendwo in der Ideenkiste vergammeln. Auf jeden Fall viel Glück bei deinem Projekt!
MfG marco