Ein Quadkopter ist steuerungstechnisch erheblich einfacher als ein normaler Hubi. Beim Hubschrauber hast du am Rotor eine recht komplexe Mechanik.
Den durch Lastverschiebung zu steuern halte ich für den falschen Weg, zumal du keine starre Last sondern eine Flüssigkeit bewegen willst.

Die gewünschte Flugrichtung festzulegen, ist bei einem Quad auch einfacher. Der müßte sich z.B. nicht drehen um durch die Wohnung zu navigieren, da er in alle Richtungen beschleunigen kann.
Ausserdem hast du bei einem Quadkopter 4 tragende Motore mit viel kleinen Propellern im Vergleich zu einem Hubschrauber.