Probier die CMPS03 Leseroutine 'mal so:
Code:
   'Register auswählen 
   I2cstart 
   I2cwbyte Cmps_slaveid , Ack 
   I2cwbyte 2 
   Waitms 10 

   I2cstart 
   I2cwbyte Cmps_slaveid_read , Ack
   I2crbyte Hib , Ack 
   I2crbyte Lob , Nack 
   I2cstop
Gruß Dirk

P.S.: Hat dein Board Pullup-Widerstände an SCL/SDA? Wenn nein, müßte man sie noch ergänzen.