Hallo Carsten,
danke für den Hinweis, aber der L197 ist für Schrittmotoren. Ich habe aber einen Gleichstrom Motor (Hätte ich vielleicht dazu sagen sollen.). Dafür ist auch eine Schaltung im Datenblatt.
Da ist auch angegeben, wie man einen Strommess Widerstand anbringt. Wie ich dann aber den Strom regeln kann ist mir schleierhaft...

Drew