Ich verweiß mal auf diesen Thread, da gehts um ne Infrarotübertragung per RS232 und ein entsprechendes Bautail von Reilchelt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4372

Damit sind laut Datenblatt Übertragungsraten bis 115.2 kbps möglich, also doch recht fix.