hey vaultboy.

also du kannst das ganze (sehr einfach) lösen, indem du einfach diene asuro immer ein stück geradeaus fahren lässt und dabei sein verhalten beobachtest. dann gibst du einfach auf der siete, zu der er abdriftet ein bisschen mehr gas. wenns zuviel war, wieder etwas weniger usw. das ist zwar keine perfekte lösung, aber es reciht für den anfang.

und so kannst du dann die differenz ausrechnen, die du zw. beiden motoren brauchst und kannst dir selbst eine einfache funktion bauen, die den asuro weitgehend (zu 100% bekommt man das fast nie hin) geradeaus fahren lässt.

und wenn du dann besser in der materie bist, kannst du später auch die odometrie dafür einsetzen. anfangs reicht es aber wirklich so wie oben...