naja, wenn der Selbsttest läuft, sind die Encoder und Motoren wohl noch ganz, oder?
Probiers mal aus, bis die Diniger erst mal richtig funktionieren ist das manchmal ein ordentlicher krampf.

Da hätte man wirklich noch mal ein paar Euronen investieren können und gescheitere Radencoder genommen. Aber das ist wieder eine ganz andere Geschichte.