Ladestation für RP6?

[inka]

Ursprünglich wollte ich das Anlocken ja nur mit Bordmitteln des RP6 lösen:
[PHP]// Projekt Ladestation Step 1: RP6 anlocken mic 9.2.2011


DDRD |= ACS_PWR; // Pins als Ausgang
DDRB |= ACS_PWRH;
PORTD &= ~ACS_PWR; // Anoden gegen GND schalten
PORTB &= ~ACS_PWRH;

ich versuche vergeblich - trotz komentare - diese befehle zu verstehen

auch die Suche nach "ACS_PWR" ergab, dass es die defines wohl in der "RP6Robotbase.h" gibt, aber in der "RP6Control_I2CMasterLib.h" nur in einer abgewandeltern form...

#define ACS_PWR_OFF 0
#define ACS_PWR_LOW 1
#define ACS_PWR_MED 2
#define ACS_PWR_HIGH 3


und wieder stehe ich aufm schlauch - wie schreibe ich jetzt den code so um, dass er von der m32 ausführbar ist?