Ladestation für RP6?

[RolfD]

Das könnte gehen, allerdings nicht mit verschiedenfarbigen Led Farben sondern mit verschiedenen Frequenzen / Pulslängen an den LEDs der Ladestation und dem ACS Sensor des RP6. Vielleicht reicht sogar schon eine einfache Wechselblinkerschaltung mit verstellbaren Dutycycle von 40 zu 60 % bei geschätzten 100Hz und Sichtblende.
Mit NE555 als ic
http://www.ne555.at/timer-ic-ne555/g...ungen/146.html
Oder transistorisiert
http://www.ferromel.de/tronic_1603.htm

Wenn z.B. IR-LEDs der Station durch eine Sichtblende ähnlich wie die LDRs am RP6 voneinander getrennt sind, gibts quasi nur einen geraden "Einflugwinkel" auf die Ladestation, wo beide LEDs gleich stark empfangbar sind und eine Art Korridor aus "Dauerlicht" entsteht. Sobald du Dich vom Pfad weg bewegst muss die kurz oder lang leuchtende LED schwächer werden und es entsteht ein Rechteckimpuls dessen Breite und Ausschlag dir sagt wo Du dich ca. befindest. Ziel ist dann den Pfad z.B. über ein PID Regler wieder zu finden. Quasi ein umgedengelter Linienfolger. Natürlich muss man Reflektionen abschirmen. Das ganze funktioniert ähnlich wie die Landelichter auf einem Flugplatz. Man muss beim ansteuern halt nur schauen das man möglichst gleich viel Anteil von beiden Pulsen bekommt und wenn man von einer Sorte zu wenig hat muss man in die Gegenrichtung. Das wird genauer je näher du ran kommst da sich die Lichtkegel der LEDs auf Entfernung mischen können (wirkt wie ein Trichter), allerdings muss die Abschirmung so gebaut sein das auch wirklich bis zur "Landung" noch beide Sorten Licht zu bekommen sind, sonst kriegt die Regelschleife der Antriebsrichtung Torschlußpanik und baut mist. Ein Laser streut zu wenig, man braucht wirklich Lichtkegel und kein Strahl dafür. Ist also auch eine Frage des Aufbaus. Und man muss sicher stellen, das man min. ein Wechsel zwischen den LEDs bzw. mit dem Wechselblinker Dauerlicht hat, ab da beginnt dann der Zielanflug. Man könnte natürlich auch mit 2 freilaufenden Frequenzen arbeiten... und FFT... oder die IR-LEDs RC5 Signale senden lassen... die eine: weiter rechts.. die andere: weiter links... und der RP6 eiert dann auf die Station zu je nach dem welche LED er grade reinbekommt...

LG Rolf