Es gibt doch (für den Rp6?) einen IR-Ball, oder? Den muss der RP6 ja auch irgendwie ansteuern können. Genauso könnte man an der Ladestation ein IR-Signal ausgeben, welches der Robby bei geringer Akkuspannung oder bei zu wenig Strom anfährt.
Oder kann das Probleme mit dem ACS oder den RC5-Signalen geben?
Was ich auch einmal gesehen habe, war eine Horde winziger Roboter (irgendein Uni-Projekt), welche mittels dreier Farb-LEDs kommunizieren konnten. So könnte man doch einfach die Ladestation mit blauen Leuchtdioden austatten und den Robby mit einem (zwei?) Fototransistor(en), welche diese dann ansteuern!?

Gruß,
Fabian