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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi inka,
das Programm von radbruch läßt sich mit der M32 als I2C-Master und der Base als Slave (mit dem Standard-Slave-Programm) nicht 1:1 umsetzen.
radbruch steuert die ACS-LEDs direkt an, was auf dem Base Slave nicht vorgesehen ist.
Ich würde auch eher mit dem IR-Empfänger arbeiten: Das ist der eigentliche Empfänger für die 36 kHz IR-Signale.
Du müßtest also "nur" den PB2-Pin Zustand der Base ausgeben.
Aber auch dafür ist beim Slave keine Funktion 1:1 vorhanden, so dass man den Slave (und M32 Master) ändern müßte, um die Abfrage über die M32 zu realisieren.
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