Nicht unrealisierbar. Ich bin immer nur dafür, erstmal kleine Schritte (haha, Schritte zu machen, bevor man sich in solche Kosten stürzt. Ich bin sehr blauäugig an das ganze Biped Problem gegangen und habe bitter bezahlt - aber eben nur in 45cm statt in 180cm - das hätte das 20-fache gekostet.

Aber es geht schon! Man braucht halt sehr gute Mathe- und Programmierkenntnisse (neben den hervorragenden Kenntnissen in Mechanik und Elektronik