hallo,
zu den emg30motoren passt sehr gut der md23 motortreiber, da dieser die encoder der emg30 auswertet und die motoren auf gewünschte umdrehungszahl regelt, was mechanisch bedingte unterschiede der beiden motoren ausgleicht. einen solchen regler kannst du dir aber auch selbst auf das RN-Control programmieren. weitere pluspunkte des md23: 5V output für controller board, messung der versorgungsspannung und motorströme, 'gedämpftes bremsen' um die getriebe zu schonen, und alles wa ich vergessen habe (siehe datenblatt)
ausserdem passen die buchsen zu den steckern
lg
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