Hallo,

ich habe den Schaltplan jetzt geändert, ich habe aber festgestellt, dass mir zu viele Teile fehlen. Ich dachte, das ich den OP-Amp auftreiben kann, ich kann es auf die Schnelle aber nicht. Ich habe den SChalplan jetzt so gemacht, wie ich ihn für den RoboCup verwednen würde. Wenn ihr mit dem SChalplan einverstanden seit werde ich die Teile für den Roboter bei Reichelt bestellen.

Eine Frage habe ich aber noch: und zwar was soll das Potentiomer R8 genau bewirken?

Ich habe ein Paar widerstände und Teile geändert, damit die Löscher auf der Platine zu den Bauteilen passen.
Bild hier  
Gruß Sebasti