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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Für die Torzeit muß man noch eine genaue Verzögerung Programmieren:
Ersr den externen timer zurücksetzen und starten, dann die genau definierte Zeit (z.B. 1 Sekunde) warten und danach den Timer Stoppen.
Für eine Möglichst genaue Wartezeit, sollte man dafür einen 2 ten Timer nehmen, denn die man sollte das schon bis auf ein paar Zyklen genau hinkriegen. Es ist möglich das sogar wirklich zykengenau hinzukriegen, allerdings nicht ganz einfach wenn man gerade am Ende eine Überlauf Interrupt dazukriegt. Wenn man sich nicht um diesen eher seltenen Fall kümmern will, sollte man zum Zählen besser den 16 Bit Zähler nehmen, dann tritt der Fehler eher selten auf.
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