Hallo,

400µs, das ist ein hohes Pfeifen, Brummen sind 20ms, das kann man klar unterscheiden.
Das Brummen kommt zwar vom Nachregeln, aber mit einem erhöhen der PWM, mit der das Servo angesteuert wird, lässt sich da nichts machen. Ob das Servo mit 20ms oder mirt 15 ms knurrt, ist egal. In dem Bereich wird es eher störender mit steigender Frequenz.

Wenn das Vieh beim Stillstand die Gelenke strecken oder ganz beugen (je nach Gelenk und Konstruktion) darf ist Ruhe und die Batterien werden geschont. Wir stehen ja auch mit getreckten Knien und abgesenkten Fersen.

grüsse,
Hannes