hi,

wo ein Wille ist ist auch ein Encoder...



Wie wäre es, wenn Du direkt an die Motorabgangswelle einen Papierstreifen, welcher mit zebrasteifenartigem Muster bedruckt ist, umlaufend aufklebst.
Dieses Muster kannst Du mit Auflicht und Fototransistor anstrahlen und auswerten.

liebe Grüße,

Klingon77