habe mir auch desletzt einen low-cost Delta-Roboter gegönnt.

Bisher habe ich nur ein kurzes Video gedreht

http://www.youtube.com/watch?v=Upi09OP4IXw

Er besteht u.a. aus einem kleinen Seriellen Servocontroller-Board, ein USB-Seriell Adapter, 3 Standard Servos, Modellbau-Gewindestangen mit Kugelgelenken und einem Holzgestell, das sich platzsparend zusammeklappen lässt. Die Regelung erfolgt mit VB, die inverse Transformation habe ich selbst durchgeführt.

Sollte Interesse bestehen, werde ich ihn euch vielleicht etwas ausfürlicher vorstellen. Aber zuerst ist sind mal Klausuren angesagt