Hallo

Mit lausig geteachten Positionen (zwei Stunden Arbeit, ich muss mir wohl ein kleines Tool schreiben) sieht das Ergebniss recht nett aus:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=QeY_KkZRlDc

Ehrlich, das Demo lief minutenlang ohne Probleme. Aber für das Filmchen musste ich ja unbedingt noch die Akkus laden. Naja, der Kater hat seinen Spass dabei.

Dass die Wiederholgenauigkeit der Billigservos ziemlich schlecht ist wußte ich schon seit den Dominosteinen. Ohne eine getrennte Wegmessung direkt an den Armen wird das wohl nichts werden.

"Hat schonmal jemand versucht einen Delta Robot selber zu bauen?" Ja, habe ich und das macht Spaß! *lol*

Gruß

mic