MeckPommER: "Aus den Längen der Beine die Position und Winkel der Arbeitsplattform im Raum bestimmen? Wozu braucht man das?"

z.B. um den Arbeitsraum auszulegen.

Was mir da auch noch Einfällt ist die Kalibrierung. Mal schauen da hatte
ich auch noch einen Link zu.

http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/...ng_parallelkin