Hallo

Inzwischen habe ich meine Konstuktion etwas geändert. Die Servos sind nicht mehr tragendes Element und können so schneller ersetzt werden. Durch die Untersetzung wird der Drehbereich der Servos (~180°) besser an die Drehbereiche des Deltaarms (~120°) angepasst:

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Ein bisschen FT erleichtert das Testen verschiedener Aufbauversionen :) Rechts die freihändig gefertigten Oberarmstreben.

Das Filmchen dazu:
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http://www.youtube.com/watch?v=7bQRXfLwBgU

Obwohl ich mit der Antriebslösung noch nicht wirklich zufrieden bin plane ich jetzt einen "Greifer" und eine kleine Aufgabe. Das ist schon eine sehr geniale Roboterarmtechnik ;)

Gruß

mic