Ich habe in der Tat noch was. Ein weiteres Dokument bzw. Buch, welches wir erst später entdeckt haben, ist z.B. dieses hier:

Parallelkinematische Maschinen: Entwurf, Konstruktion, Anwendung
von Reimund Neugebauer

http://books.google.de/books?id=7dls...ed=0CDUQ6AEwAA

Ich weiß allerdings nicht wie brauchbar das ist, da wir es nicht näher untersucht haben.

MfG
Martin