Zitat Zitat von radbruch
... Damit wären sicher auch sehr feinfühlige Bewegungen möglich (plotten/schreiben?), mit Servos kann mal eigentlich nur Positionen anfahren ohne dabei die Wege genau festzulegen...
Nun ja, du hast eine Position, die du anfahren willst, schickst diese an die Servos und ScHwUpS nimmt der Arm die Position ein. Die Kunst besteht meiner Meinung nach darin, eben diese Position "oft und flüssig" an die Steuerung weiterzugeben.

Wenn ich zwei entfernte Punkte ansteuern will und diese ohne errechnete Zwischenpunkte anfahre, dann ergeben sich mit Sicherheit unschöne Bewegungen.

Wenn ich aber eine steuerungstechnische Zwischenstufe einfüge, die mir aus meinen Ansteuerungspunkten zunächst eine Reihe von Zwischenpunkte errechnet, die ich so schnell als möglich anfahre, dann habe ich auch geschmeidige Bewegungen ohne Gezappel

Eben diese Zwischenstufe muss realisieren können, wie schnell die Mechanik ist. Je weiter der Weg ist, desto höher muss sie diese Bahn auflösen können.

Gruß MeckPommER