Das Umrechnen Servowinkel -> Impulslänge ist eine einfache lineare Zuordnung. Wenn du mir eine Formel für die Servowinkel lieferst, mach ich dir den Rest
Nein mal im Ernst: Ich finde, dass bei dieser Bauart gerade die Ansteuerung der Witz an der Sache ist. Ohne diese ist es nur eine mechanische Spielerei, man kann sich an der immerwährenden Parallelität der bewegten Plattform freuen, aber wirklich nützlich ist das so nicht. Man kann nicht einmal eine lineare Bewegung der Plattform erzeugen. Ich würde deshalb wirklich gerne eine elegante Ansteuerung, verzeihung: Rückwärtskinematik für den Delta entwickeln.