Noch ein Nachtrag: Um die gefundenen Kanten in Geradengleichungen umzuwandeln (fast wie in der Schule mit y=m*x+a, aber nur fast) ist die Hough-Transformation ganz nett. Die gibts auch etwas komplizierter fuer Kreise, Ellipsen ...

Und ueberhaupt zu empfehlen: (Bernd?) Jaehne, Digitale Bildverarbeitung