Servos, gute Servos können auch 7,2V vertragen wenn sie nicht immer voll belastet werden. Besser sind jedoch 6V (bei Hexas nimmt man jedoch gerne die 7,2V, hier schwankt die Versorgungsspannung auch relativ viel).

Ähm nein. Der Spannungsregler muss nur dann 6000mAh aushalten wenn du ne Stunde lang 6A ziehen willst. Die Logik zieht meisten deutlich weniger und daher braucht man auch keinen so großen Regler.