Das Chassis ist fast fertig, eine Beschreibung liegt im Anhang.
Auf dem Bild nicht zu sehen ist die Ladebuchse hinten (unterbricht beim Einstecken des Ladesteckers die Hauptstromversorgung) und der USB-Hub unter der "Mainboard-Platte", an dem der RS232-Adapter (mein Laptop hat nur USB) und die Webcam hängt.
Da alles ein wenig teurer als geplant war, muss ich die Sensorik erst mal verschieben, bis das Budget wieder etwas aufgestockt ist
Bis dahin baue ich ein Programm um den Robbi vom Laptop aus zu steuern und Telemetriedaten und Videobild zu empfangen.
Da die Funk-Komponenten noch zu teuer sind, hängt er halt am USB-Kabel.
So bin ich zwar auf 5m Kabellänge begrenzt, aber zum Testen sollte es reichen.
2 Fragen habe ich aber noch:
Können die Servos eigentlich 7,2V ab, oder muss ich 5V nehmen?
Muss der Spannungsstabilisator für die 5V die vollen 6000mAh aushalten, oder reicht auch ein kleinerer? Ich denke über die 5V werde ich bei Weitem nicht an so hohe Ströme kommen, oder?
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