Zur Parallelschaltung der Akkus:
Hänge je eine Schottky-Diode in Reihe mit der +leitung. Damit werden die Motoren immer aus dem Akku versorgt, der eine höhere Spannung hat. Auch wird damit verhindert, dass ein besserer Akku einen Schlechteren laden würde, was ihnen auf Dauer gar nicht gut täte... Mit dieser Methode kann man auch 2 unterschiedliche Akkus nehmen! Der Spannungsabfall durch die Diode ist relativ klein. Mit 7V wird alles immer noch gut laufen, denke ich.