update:
RN-Control und USB-Adapter für die serielle Schnittstelle, Schalter für beide Antriebe und Ladebuchse sind eingebaut.
Foto gibts am Wochenende

Ich hätte da nur eine Frage zur Stromversorgung.
Und bitte nicht lachen, ich habs nicht so mit der Elektrik

Für den Antrieb des Chassis sind 2 7,2V-Akkus mit 3000mAh vorgesehen, die jeweils über einen elektronischen Fahrtregler den (530er) Motor für eine Seite antreiben.
Dann brauche ich natürlich noch die Versorgung für Board und Peripherie.

Ich überlege ob ich die beiden 7,2V-Akkus parallel schalte (womit ich ja 7,2V/6000mAh hätte),
ob ich die beiden für den Antrieb lasse und einen zusätzlichen für Board und Peripherie nehme
oder ob ich 2 6V Bleiakkus mit je 4Ah für die komplette Versorgung nehme.

Der Robbi soll natürlich so lange wie möglich durchhalten und ich möchte nicht immer 3 Akkus nacheinander laden müssen.

Macht es einen grossen Unterschied ob ich die beiden 7,2V/3Ah NIMH parallel schalte, oder zwei 6V/4Ah Bleiakkus nehme?
Also in Sachen Durchhaltevermögen, Spannungsabfall, wenn man mal etwas mehr "Saft" zieht, usw.